金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，盟立自动化股份有限公司申请一项名为“搬运车的路径规划方法及搬运车控制系统”的专利，公开号CN120232419A，申请日期为2024年11月搬运车。
专利摘要显示，本发明公开一种搬运车的路径规划方法及搬运车控制系统搬运车。搬运车的路径规划方法包含动态成本表读取步骤、路径规划步骤及派车步骤。路径规划步骤是依据动态成本表，利用路径规划算法，计算出多笔规划路径。派车步骤则是将具有最低的移动时间成本的规划路径，作为派车路径，以使搬运车沿着派车路径移动至目的地。本发明的搬运车的路径规划方法及搬运车的控制系统，能规划出让搬运车以最低的移动时间成本，移动至目的地的派车路径。
来源：金融界