金融界2025年7月16日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种平衡重叉车油泵电机转向怠速控制优化的方法”的专利，公开号CN120308208A，申请日期为2025年03月液压叉车 。
专利摘要显示，本发明公开了一种平衡重叉车油泵电机转向怠速控制优化的方法，涉及电机控制技术领域，解决的是转向瞬间液压系统负载突增，导致电机转速显著低于设定怠速，引发转向迟滞或抖动的问题；转向怠速控制优化的方法,包括采集转向反馈怠速和转向油压，并根据预设转向怠速，计算转向怠速跌落差值，建立负载动态模型；对转向怠速跌落差值的持续时间进行判断，并利用复合比例‑积分控制器结合转向油压，得到油泵电机的控制扭矩；将通过液压传感器采集的转向油压，利用三阶非线性观测器结合温度补偿系数计算扭矩转换系数，进而得到偏置扭矩；将油泵电机的控制扭矩和偏置扭矩，根据怠速动态权重分配策略进行运算后，输入重叉车控制油泵电机完成转向怠速优化液压叉车 。
天眼查资料显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业液压叉车 。企业注册资本5100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南嘉晨智能控制股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息382条，此外企业还拥有行政许可15个。
来源：金融界